Journal of Theoretical & Computational Science
Offener Zugang

Abstrakt

Ausbau des sozialen Netzwerks

Aladlin Ayash

Schwarmrobotik ist die Lehre vom Entwurf einer Gruppe von Robotern, die ohne externe Infrastruktur oder irgendeine Form zentraler Steuerung arbeiten . Ein Roboterschwarm resultiert aus dem kollektiven Verhalten der Roboter durch lokale Interaktionen zwischen den Robotern und zwischen den Robotern und der Umgebung, in der sie agieren. Hier lösen mehrere Roboter gemeinsam Probleme, indem sie vorteilhafte Strukturen und Verhaltensweisen bilden, die denen in natürlichen Systemen wie Bienenschwärmen ähneln.