Internationale Zeitschrift für Physikalische Medizin und Rehabilitation
Offener Zugang

Abstrakt

Messung der sofortigen Wirkung durch therapeutische elektrische Stimulation mit einem neuen Desktop-Rehabilitationsroboter

Takashi Mizutani, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoaki Chida, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Toshiki Matsunaga, Naohisa Miyakoshi und Yoichi Shimada

Ziel: Der häufigere Einsatz von Robotertechnologie im Bereich der Rehabilitation führt zu einem Bedarf an kleineren, weniger sperrigen Geräten. Die Ziele der vorliegenden Studie bestanden darin, die Funktion der oberen Extremitäten von Patienten mit chronischem Schlaganfall vor und nach der therapeutischen elektrischen Stimulation mithilfe eines neu entwickelten Rehabilitationsroboters quantitativ zu bewerten und zu vergleichen.

Methoden: Fünf Schlaganfallpatienten (3 Männer, 2 Frauen; Durchschnittsalter: 66,4 ± 9,6 Jahre; Zeit seit Schlaganfall: 36,0 ± 52,9 Monate) in der subakuten und chronischen Phase einer durch Schlaganfall verursachten Hemiplegie (bei vier Patienten verursacht durch Hirnblutung und bei einem durch Hirninfarkt; Brunnstrom-Stadium III-V) nahmen an der Studie teil. Keiner von ihnen hatte eine sekundäre motorische Neuronenfunktionsstörung oder eine instabile Krankheitskontrolle. Vor und nach 15 Minuten therapeutischer elektrischer Stimulation zur wiederholten Beugung und Streckung der Finger führten die Teilnehmer Greifbewegungen aus, während sie den Rehabilitationsroboter mit ihrer betroffenen Hand bewegten. Zu den Bewertungsparametern gehörten maximales Ausweichen, Durchschnittsgeschwindigkeit und Gleichmäßigkeit der Bewegungen, berechnet anhand von Ruckkosten X (Rechts-Links-Richtung) und Ruckkosten Y (Vorwärts-Rückwärts-Richtung).

Ergebnisse: Alle Patienten konnten mit dem Rehabilitationsroboter Greifbewegungen durchführen. Vor und nach der therapeutischen elektrischen Stimulation wurden deutliche Unterschiede bei der maximalen Ausweichbewegung und der Durchschnittsgeschwindigkeit in X-Richtung beobachtet, und es gab eine Tendenz, dass die Ruckkosten X vor und nach der therapeutischen elektrischen Stimulation unterschiedlich waren. Im Gegensatz dazu gab es weder bei den Ruckkosten Y noch bei der Durchschnittsgeschwindigkeit in Y-Richtung vor und nach der Stimulation signifikante Unterschiede.

Schlussfolgerung: Die unmittelbaren Auswirkungen der therapeutischen elektrischen Stimulation bei chronischen Schlaganfallpatienten können mithilfe unseres neu entwickelten Rehabilitationsroboters quantifiziert werden. Eine erfolgreiche Quantifizierung der Auswirkungen der therapeutischen elektrischen Stimulation bei Schlaganfallpatienten mithilfe kleinerer Robotersysteme könnte die Rehabilitation dieser und anderer Patienten mit motorischen Störungen oder Lähmungen revolutionieren.