Fortschritte im Automobilbau
Offener Zugang
ISSN: 2167-7670
ISSN: 2167-7670
Mingming Qiu
In dieser Arbeit wird ein neuartiger Ansatz der Nachführsteuerung für die Synchronverschiebung vorgestellt. Basierend auf der Modellierung der Struktur von Synchronisation und Schaltvorgang wird ein Nachführregler für die Schaltverschiebung mithilfe der Udwadia-Kalaba-Gleichung entwickelt. Die Einrückregel der Synchronmuffe wird als Bahnbeschränkung des Systems betrachtet. Um dieser Bahnbeschränkung zu folgen, wird eine bestimmte Zwangskraft auferlegt, die mithilfe der Udwadia-Kalaba-Gleichung ohne Verwendung des Lagrange-Multiplikators oder anderer Hilfsvariablen erreicht werden kann. Es wird eine spezifische Vergleichsstudie mit herkömmlicher PID-Steuerung diskutiert. Simulationen und Fahrzeugtestergebnisse zeigen, dass der Schaltaktuator die gewünschte Bahn, die durch die Steuerungsstrategie der oberen Ebene bestimmt wird, genau verfolgen kann, wodurch die Wirksamkeit des Reglers bestätigt wird. Die klassische Lagrange-Mechanik wird erweitert, um Servosteuerungen zu berücksichtigen. Ein mechanisches System unterliegt einer Reihe von Beschränkungen. Die Mittel zur Realisierung der Beschränkungen sind eine Reihe von Servosteuerungen, statt der Umgebung, wie dies in der klassischen Lagrange-Mechanik berücksichtigt wurde. Wir schlagen zunächst eine neue Lagrange-Form des d'Alembert-Prinzips für den Servofall vor. Das Servobeschränkungsproblem wird mithilfe des Lagrange-Ansatzes gelöst. Das Ergebnis wird dann erweitert, um ein komplizierteres Servobeschränkungsproblem zu lösen, bei dem die gegebene Kraft und die Beschränkungskraft gekoppelt sind.
HINTERGRUND: Mehrganggetriebe sind so konstruiert, dass die Laufräder der einzelnen Gänge, auch wenn sie nicht an der Kraftübertragung beteiligt sind, ständig eingekuppelt sind. Während ein Gang fest mit der Vorgelegewelle verbunden ist, kann sich das zugehörige Leerlaufrad frei auf der Hauptwelle drehen. Wenn ein bestimmter Gang benötigt wird, muss das Freilaufrad an der Welle befestigt werden. In diesem Moment werden die Synchronisierungsprozesse und Synchronisierer aktiviert. Sie sind zwischen zwei verschiedenen Gängen positioniert, daher ist das Synchronisationssystem doppelt: Abgesehen von der Leerlaufposition können sie zwischen zwei Gängen wählen. Intrakraniale Verletzungen (ICI) durch misshandelndes Kopftrauma sind die häufigste Todesursache bei misshandelten jungen Kindern, sind jedoch schwer zu erkennen. Ein Bruch langer Knochen (LBF) kann zur Erkennung von Misshandlungen bei misshandelten jungen Kindern führen. ZIELE: Diese Studie ist die erste, die über die Häufigkeit und Merkmale von ICI bei misshandelten Kindern und LBFs berichtet. METHODEN: Dies ist eine retrospektive Studie an Kindern unter 3 Jahren mit der Diagnose LBF in der National Trauma Data Bank von 2009 bis 2014. LBF, Missbrauch und klinische Merkmale wurden anhand der Codes der International Classification of Diseases, 9. Revision, identifiziert. Missbrauchsbedingtes LBF mit und ohne ICI wurde verglichen, um Risikofaktoren für ICI zu identifizieren. ERGEBNISSE: Es gab 4345 Fälle von missbrauchsbedingtem LBF bei Kindern unter 3 Jahren; 970 (22 %) hatten ICI. Säuglinge unter 1 Jahr hatten häufiger ICI als ältere Kinder (Odds Ratio [OR] 1,79, 95 % Konfidenzintervall [CI] 1,38–2,33). Nach Berücksichtigung des Alters waren Frakturen der Ulna, des Radius, des Schienbeins oder des Wadenbeins mit einer höheren Wahrscheinlichkeit für ICI verbunden (OR 3,35, 95 % CI 2,81–4,00). Bei missbrauchsbedingtem LBF mit zusätzlichen Befunden wie Schädelbruch, Rippenbruch oder Kopf-/Halsprellung besteht eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für ICI (OR 8,27, 95 % KI 6,85–9,98; OR 2,67, 95 % KI 2,28–3,14; OR 2,41, 95 % KI 1,99–2,92).
SCHLUSSFOLGERUNGEN: ICI tritt bei fast 1 von 4 Kindern unter 3 Jahren mit missbrauchsbedingtem LBF auf. Bei missbrauchsbedingtem LBF mit Schädelbruch, Rippenbruch, Kopf-/Halsprellung oder Patientenalter < 1 Jahr sollte eine ICI mit Kopfbildgebung in Erwägung gezogen werden.