Zeitschrift für Ergonomie

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Offener Zugang

ISSN: 2165-7556

Abstrakt

Die Wirkung von Exoskeletten mit Armstütze bei realistischen Arbeitstätigkeiten: Eine Übersichtsstudie

Aijse de Vries*, Michiel de Looze

Die Verwendung von Exoskeletten mit Armstütze könnte eine Strategie sein, um die Schulter bei der Arbeit mit erhobenem Arm zu entlasten. In diesem Artikel wurden die Auswirkungen dieser Art von Exoskeletten auf objektive Parameter der Schulterbelastung, subjektive Messungen und Leistungsmessungen untersucht. Die Untersuchung ergab elf Artikel zu zehn Exoskeletten mit Armstütze. Sieben dieser Exoskelette waren passive (federbasierte) Exoskelette, eines war ein aktives Exoskelett, das an der Wand montiert war, und zwei Exoskelette waren mit einem überzähligen Glied (SNL) ausgestattet, das an der Taille befestigt war. Bei den Exoskeletten mit SNL führte das Konzept der Lastübertragung von der Schulter auf die Taille nicht zu der erwarteten Verringerung der Schultermuskelaktivität. Die passiven Exoskelette zeigten tatsächlich reduzierte Aktivitätsniveaus der agonistischen Muskeln (die an der Armhebung beteiligt sind) von 16 % bis 130 %, sowohl bei quasistatischen Aufgaben wie Überkopfbohren und Überkopfmontage als auch bei Hebe- und Stapelaufgaben, bei denen die Arme angehoben werden mussten. Die Aktivität der antagonistischen Muskeln nahm jedoch um bis zu 107 % zu. Die Einführung von Exoskeletten mit Armstütze in der Praxis hängt davon ab, ob die positiven Effekte der verringerten Muskelaktivität die negativen Effekte wie eine erhöhte antagonistische Muskelaktivität und andere potenziell nachteilige Effekte hinsichtlich Unbehagen oder Gebrauchstauglichkeit überwiegen. In Bezug auf subjektive Erfahrungen und leistungsbezogene Maßnahmen wurden gemischte Ergebnisse berichtet. Die Wirksamkeit und das subjektive Erlebnis scheinen aufgabenabhängig zu sein. Daher ist es wichtig, die spezifische Arbeitsumgebung und die angestrebten Ergebnisse zu berücksichtigen, um das Exoskelett auszuwählen, das am besten zu den spezifischen Arbeitsbedingungen passt.

Haftungsausschluss: Diese Zusammenfassung wurde mithilfe von Tools der künstlichen Intelligenz übersetzt und wurde noch nicht überprüft oder verifiziert.
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