Zeitschrift für Informationstechnologie und Softwareentwicklung
Offener Zugang

Abstrakt

Auf dem Weg zu einer einheitlichen Darstellung von Mensch-Roboter-Steuerungsarchitekturen

Abdelouahab Zaatri

Zweck: Die aktuelle und zukünftige Entwicklung verschiedener Arten intelligenter Roboter und ihre verschiedenen möglichen Interaktionen mit Menschen drängen auf eine homogene Darstellung von Mensch-Roboter-Steuerungsarchitekturen. Dieser Beitrag soll einen Beitrag zur Entwicklung einer einheitlichen Steuerungsarchitektur für Mensch-Roboter-Interaktionssysteme (HRIS) leisten, die die Unterscheidung zwischen Menschen und künstlichen intelligenten Systemen bei der Zusammenarbeit als Teammitglieder aufhebt.

Methoden: Diese Vereinheitlichung sollte auf formalen Analogien basieren, die die Funktionen und Kompetenzen sowohl menschlicher Bediener als auch intelligenter künstlicher Systeme kategorisieren. Laut einer Überprüfung einiger Modelle, die für Robotersteuerungsarchitekturen und für die Leistung menschlicher Bediener entwickelt wurden, lassen sich formale Analogien finden, die sich für eine gemeinsame Darstellung der Steuerungsarchitektur eignen.

Ergebnisse: In diesem Zusammenhang sind zwei Modelle besonders bemerkenswert: die hybride mehrschichtige Steuerungsarchitektur zur Darstellung künstlicher intelligenter Systeme einerseits und Rasmussens menschliches Leistungsmodell andererseits.

Schlussfolgerung: Diese beiden Modelle können als Grundlage für die Erstellung einer einheitlichen Darstellung der Steuerungsarchitektur von HRIS dienen, in der Menschen und Roboter als Teammitglieder gemeinsam Aufgaben und Missionen ausführen.